A Gruta de São José da Lagoa, situada às margens da BR 381, foi inaugurada a 19 de março de 1966. Localiza-se em uma encosta de terreno do sítio histórico onde se encontra a lendária Lagoa de São José.

Trata-se de um pequeno abrigo natural na rocha que, após algumas intervenções, recebeu a imagem de São José Operário. Tornou-se esta gruta área de domínio público, devido a peregrinação espontânea que ocorre à mesma desde a sua inauguração,  principalmente às quartas-feiras, tornando assim, uma referência para o município de Nova Era.